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Zone d’entraide

Question de l’élève

Postsecondaire • 1a

Tu travailles avec l'équipe en charge du programme de conduite automatique chez Tesla. Tu es en charge de programmer le freinage nécessaire à appliquer dans le cas où l'ordinateur de bord de la voiture détecte un obstacle immobile qui apparaît directement devant la voiture. Chaque paramètre est accompagné d'une incertitude.

Informations

  • Pour ne pas trop brusquer les passagers de la voiture, le programme aimerait freiner le plus doucement possible;
  • Pour garder une certaine marge de sécurité, le programme aimerait s'arrêter 1m avant d'atteindre l'obstacle;
  • La vitesse initiale à laquelle la voiture roule est connue;
  • La distance entre l'obstacle et la voiture au moment de commencer à freiner d
  • est connue.

Modélisation

Utilise la méthode des extrêmes pour modéliser l'accélération requise pour arrêter complètement la voiture ainsi que son incertitude (tout en respectant les contraintes) en fonction de la vitesse à laquelle roulait initialement la voiture et de la distance d

à laquelle est apparu l'obstacle.

Teste ensuite ton modèle en calculant le module de l'accélération nécessaire pour les valeurs suivantes 

La voiture roulait à (62±3)km/h

;

L'obstacle est apparu (21±1.1)m

 devant la voiture;

Physique
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Explications (2)

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